診斷機能(DGNOS)
按下<DGNOS>鍵,下方出現各功能鍵,分別為【警報系統】、【IOCSA】、【MLC2】、【系統資訊】、【加工參數】、【系統更新】、【循圓檢測】。在診斷功能畫面上可以得知人機介面的訊號及機器本身之狀況,便於維修及系統測試。
警報內容
按【警報內容】進入【警報】、【警告】、【訊息】、【歷程紀錄】的子功能顯示畫面。當有任何警報或MLC方面的操作警示出現時,警報或訊息會出現在螢幕上。操作者可利用此畫面來排除控制器的異常狀況。
警報
在系統運作中發生了問題,就會產生警報訊息。並使系統停止運轉,並將警報訊息列在螢幕中。當問題處理完畢,
必須按<RESET>,才能將狀況解除。
警告
警告訊息是配合MLC LADDER的設計所決定的,例如,防護門沒有關好,由LADDER程式發出”DOOR NOT CLOSE”,或是切削水循環故障而引出”COOLANT LOW”…等。所以當警示出現,應根據LADDER程式來檢查機械及周邊設備的狀況。當系統發出警告訊息會使系統停止運轉,並將警告訊息列在顯示視窗。當問題處理完畢,必須按<RESET>,才能將警告解除。
訊息
進入訊息畫面後,可顯示系統的版本和程式除錯訊息,訊息顯示並不會中斷加工的進行,而是顯示系統目前運轉的情況。
歷程記錄
可顯示系統的所有警報/警告記錄,即使警報/警告原因排除,記錄也不會消失。
警報
在系統運作中發生了問題,就會產生警報訊息。並使系統停止運轉,並將警報訊息列在螢幕中。當問題處理完畢,
必須按<RESET>,才能將狀況解除。
警告
警告訊息是配合MLC LADDER的設計所決定的,例如,防護門沒有關好,由LADDER程式發出”DOOR NOT CLOSE”,或是切削水循環故障而引出”COOLANT LOW”…等。所以當警示出現,應根據LADDER程式來檢查機械及周邊設備的狀況。當系統發出警告訊息會使系統停止運轉,並將警告訊息列在顯示視窗。當問題處理完畢,必須按<RESET>,才能將警告解除。
訊息
進入訊息畫面後,可顯示系統的版本和程式除錯訊息,訊息顯示並不會中斷加工的進行,而是顯示系統目前運轉的情況。
歷程記錄
可顯示系統的所有警報/警告記錄,即使警報/警告原因排除,記錄也不會消失。
IOCSA
【IOCSA】是用以查看I/O及系統內部狀態的畫面。共有I、O、C、S、A。
此畫面分為五大部份,而焦點的指定方式則是透過次功能鍵來指定,被指定之類別將顯示於畫面中左上方之欄位(以上圖為例,按下之次功能鍵為【I點】,則該類別顯示於左上方之欄位);而該類別之頁數切換,則是透過<PAGE UP>、<PAGE DOWN>控制。
此畫面分為五大部份,而焦點的指定方式則是透過次功能鍵來指定,被指定之類別將顯示於畫面中左上方之欄位(以上圖為例,按下之次功能鍵為【I點】,則該類別顯示於左上方之欄位);而該類別之頁數切換,則是透過<PAGE UP>、<PAGE DOWN>控制。
MLC2
按下【MLC2】主功能鍵畫面如下,可看到【階梯圖】、【計數器】、【變數R】、【變數D】、【計時器】五個子功能。
按下【階梯圖】畫面如下:
在【階梯圖】的輸入列可以輸入欲搜尋的I、O、C、S、A、R、TM….等等的字母後面加上其編號,再按下【INPUT】即可搜尋所在位置。例如:輸入TM001或是TM1即可搜尋到其位置。
按下【計數器】則可以查看目前系統各變數的值。
按下【變數R】則可以查看目前系統各變數的值。
按下【計數器】、【變數R】、【變數D】、【計時器】則可以查看目前系統各變數的值。
按下【計時器】則可以查看目前系統各變數的值。
按下【階梯圖】畫面如下:
在【階梯圖】的輸入列可以輸入欲搜尋的I、O、C、S、A、R、TM….等等的字母後面加上其編號,再按下【INPUT】即可搜尋所在位置。例如:輸入TM001或是TM1即可搜尋到其位置。
按下【計數器】則可以查看目前系統各變數的值。
按下【變數R】則可以查看目前系統各變數的值。
按下【計數器】、【變數R】、【變數D】、【計時器】則可以查看目前系統各變數的值。
按下【計時器】則可以查看目前系統各變數的值。
系統資訊
系統資訊是顯示系統維護變數的畫面,此功能提供給設計者及系統維護人員使用。按下【系統資訊】得畫面如圖:
硬體診斷
診斷的項目共有九項,這些項目主要是檢查軸卡到I/O卡的傳輸線是否有接好,Jump的位置是否正確等等,若視窗右邊中的?在診斷過後轉變成 ×,代表此一項目有錯誤,可以在解決對策的訊息列中得到可能發生的錯誤,以檢查並消去錯誤的產生。
視窗最上方的擋塊狀態,表示原點擋塊的狀態若各軸的值為1表示各軸目前的位置在擋塊上位置。
硬體診斷
診斷的項目共有九項,這些項目主要是檢查軸卡到I/O卡的傳輸線是否有接好,Jump的位置是否正確等等,若視窗右邊中的?在診斷過後轉變成 ×,代表此一項目有錯誤,可以在解決對策的訊息列中得到可能發生的錯誤,以檢查並消去錯誤的產生。
視窗最上方的擋塊狀態,表示原點擋塊的狀態若各軸的值為1表示各軸目前的位置在擋塊上位置。
循圓檢測
平面:按下<input>後會彈出選單,可選擇XY、YZ、ZX任一平面作循圓平面。
順/逆圓:按下<input>後會彈出選單,可選擇(G02)順向或逆向(G03)作為循圓的動作。取樣週期:設定量測誤差的取樣間隔時間(ms)。
圓心XYZ:輸入圓心的絕對座標(X、Y、Z)。
半徑:設定循圓的半徑(mm)。
進給率:設定循圓進給率(mm/min)。
取樣點數:顯示取樣量測的總點數。
取樣點數=(2*PI*循圓半徑*60*1000)/(進給率*取樣週期)。
(註)PI= 3.1415926
平均誤差:顯示平均誤差值。
平均誤差=總合除以取樣點數/取樣點數
標準差:資料與平均數之間的差異量數。
最大誤差:最大的循圓誤差值。
最小誤差:最小的循圓誤差值。
倍率:顯示循圓誤差放大倍數(N/1),N為倍數。
(註)循圓誤差為各取樣點至圓心的距離和圓半徑的差值。
倍率加/減:可設定子功能鍵操作的誤差放大倍率。按下該鍵,該鍵會下陷,並且顯示【倍率減】再按一次該鍵,該鍵會凸起,並且顯示【倍率加】
【1】
當上方按鍵顯示【倍率加】,則按下該鍵倍率會加1。
當上方按鍵顯示【倍率減】,則按下該鍵倍率會減1。
【10】
當上方按鍵顯示【倍率加】,則按下該鍵倍率會加10。
當上方按鍵顯示【倍率減】,則按下該鍵倍率會減10。
【100】
當上方按鍵顯示【倍率加】,則按下該鍵倍率會加100。
當上方按鍵顯示【倍率減】,則按下該鍵倍率會減100。
【開始】
當循圓參數設定完成後,按下此鍵,表示設定完成。等待操作者按下cycle start開始進行循圓動作。再按一次[開始]鍵,此鍵會凸起,表示取消循圓動作。
順/逆圓:按下<input>後會彈出選單,可選擇(G02)順向或逆向(G03)作為循圓的動作。取樣週期:設定量測誤差的取樣間隔時間(ms)。
圓心XYZ:輸入圓心的絕對座標(X、Y、Z)。
半徑:設定循圓的半徑(mm)。
進給率:設定循圓進給率(mm/min)。
取樣點數:顯示取樣量測的總點數。
取樣點數=(2*PI*循圓半徑*60*1000)/(進給率*取樣週期)。
(註)PI= 3.1415926
平均誤差:顯示平均誤差值。
平均誤差=總合除以取樣點數/取樣點數
標準差:資料與平均數之間的差異量數。
最大誤差:最大的循圓誤差值。
最小誤差:最小的循圓誤差值。
倍率:顯示循圓誤差放大倍數(N/1),N為倍數。
(註)循圓誤差為各取樣點至圓心的距離和圓半徑的差值。
倍率加/減:可設定子功能鍵操作的誤差放大倍率。按下該鍵,該鍵會下陷,並且顯示【倍率減】再按一次該鍵,該鍵會凸起,並且顯示【倍率加】
【1】
當上方按鍵顯示【倍率加】,則按下該鍵倍率會加1。
當上方按鍵顯示【倍率減】,則按下該鍵倍率會減1。
【10】
當上方按鍵顯示【倍率加】,則按下該鍵倍率會加10。
當上方按鍵顯示【倍率減】,則按下該鍵倍率會減10。
【100】
當上方按鍵顯示【倍率加】,則按下該鍵倍率會加100。
當上方按鍵顯示【倍率減】,則按下該鍵倍率會減100。
【開始】
當循圓參數設定完成後,按下此鍵,表示設定完成。等待操作者按下cycle start開始進行循圓動作。再按一次[開始]鍵,此鍵會凸起,表示取消循圓動作。